機械式時計の理論
Greenwich Meridian 2016年
機械式時計の理論を深く掘り下げて解説
既存の時計理論書にない新たな点としては、
・流体力学や重力などの説明を導入し、振り子やテンプの振り角理論式の導出や数値解析
・ゼンマイトルクの式を初めて曲がり梁理論から正しく導出
・世界初と思われる脱進機誤差のRK４による数値計算
などがあり、ヒゲゼンマイの作図法や多数の有益な
gnuplotサンプルプログラムも付属しています。