宇宙の神秘を体験できるバルコニー
この世に邪悪がはびこるとき、必ずや現れるという希望の聖闘士・セイント。その昔、戦いの女神アテナを常に護る少年たちがいた。彼らは「アテナの聖闘士」と呼ばれ、己の肉体だけを武器として戦った。その拳は空を引き裂き、その蹴りは大地を割ったという。そして今、……真な勇気と力を持った少年たちが新たな聖闘士として甦った……。
1986年10月11日〜1989年4月1日まで。アニメオリジナルエピソード黄金聖衣争奪編や北欧アスガルド編を挟み、海皇ポセイドン編までがアニメ化された。