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Sd.Kfz.251/9 Ausf.D Schützenpanzerwagen (7.5-cm-KwK 37 L/24)
Sd.Kfz.251/9 Ausf.D 火力支援車 7.5cm Kampfwagenkanone 37 L/24(Stummel)装備 前期型は砲を車体右舷側にオフセットしている。(画像３) 後期型はセンターに装備されるが、砲もK51(Sf)と呼ばれる改良型に変更される(画像４) また、砲の搭載位置も若干高くなっている。
NOVA3D MONO 火力支援車
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Sd.Kfz.251/8 Ausf.D Krankenpanzerwagen
Sd.Kfz.251/8 Ausf.D 野戦救急車
NOVA3D MONO 装甲救急車
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Sd.Kfz. 251/7 Ausf.D Pionierpanzerwagen
Sd.Kfz. 251/7 Ausf.D 戦闘工兵車 8t Pioneer Assault Bridges(小型突撃橋)×2 搭載 Panzerbüchse39(パンツァービュクセ7.92mm対戦車銃)装備
NOVA3D MONO 工兵車
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Sd.Kfz. 251/6 Ausf.A Kommandopanzerwagen (Heinz Guderian Ride)
Sd.Kfz. 251/6 Ausf.A 上級士官用の無線機搭載指揮車型。エニグマ暗号機も搭載。 ハインツ・グデーリアンの乗機として有名。 フレームアンテナ装備
NOVA3D MONO 無線指揮車
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Sd.Kfz. 251/ 3 Ausf.D Kommandopanzerwagen
Sd.Kfz. 251/ 3 Ausf.D 無線機搭載指揮車 シュテルン(星形)アンテナ装備
NOVA3D MONO 無線指揮車
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Sd.Kfz. 251/2 Ausf.D Schützenpanzerwagen (8 cm Granatwerfer 34)
Sd.Kfz. 251/2 Ausf.D 8cm sGrW 34迫撃砲搭載
NOVA3D MONO 小隊用支援車
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Sd.Kfz. 251/1 Ausf.D Night Vision(IR) Falke
Sd.Kfz251/1 ファルケ 赤外線暗視装置装備型 Sd.Kfz251/20 ウーフー 赤外線照射灯搭載型と一緒に運用された。（画像５）
NOVA3D MONO 護衛車輛
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Sd.Kfz. 251/1 Ⅱ Ausf.D Stuka zu Fuß (Wurfrahmen 40)
Sd.Kfz.251/1 ロケットランチャー（ヴルフラーメン40）搭載型
NOVA3D MONO 自走ロケット発射車輛
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Sd.Kfz. 251 Schützenpanzerwagen (base vehicle)
Sd.Kfz.251/1 装甲兵員輸送車 A型とB型の違いは戦闘室側面の偵察窓の有無（画像２・３） C型はフロントフェンダー部形状を変更(画像６） D型は生産性向上のため設計変更し、戦闘室側面の形状が簡素化されている。
NOVA3D MONO 兵員輸送車
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Sd.Kfz.111 Munitionsschlepper auf Panzerkampfwagen I Ausführung A (Gerät 35)
I号戦車A型弾薬運搬車（ゲレート35）
NOVA3D MONO
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No Number Panzerkampfwagen Ⅰ Flammpanzer
Ⅰ号火炎放射戦車 現地改造されたもので正式装備品ではない
NOVA3D MONO
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VK1801 Panzerkampfwagen I Ausführung F
Ⅰ号戦車 F型 (7,92 mm MG34/3 x2 ) A・B・C型とは全くの別設計 マジノ線攻略の際、砲撃をひきつける囮役として開発
NOVA3D MONO
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VK601 Panzerkampfwagen I (M.G.) Ausführung C
Ⅰ号戦車 C型 MG装備(7,92 mm MK EW 141 x1・7,92 mm MG 34x1) A・B型とは全く別設計の偵察型 EW141は半自動対戦車銃
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Sd.Kfz.101 Panzerkampfwagen I Ausführung B
Ⅰ号戦車 B型 MG装備（7.92mm MG13 機関銃×2) A型とB型の見分け方は、エンジンの違いの為 B型のほうが車体長が40㎝長い。 A型のエンジンは 水平対向4気筒空冷のクルップ M 305 B型は直列6気筒水冷のマイバッハ NL 38 TR
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Sd.Kfz.101 Panzerkampfwagen I (M35) Ausführung A
Ⅰ号戦車 A型 M35装備（Breda 20/65 M35機関砲×1) A型818輌生産のうち、4輌を改造
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